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Piezo 线性平台-夹爪模组
简介: 超小型超音波线性平台-夹爪模块 “高保持力!装配光学尺可达成高精度定位!皆可客制化”
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■ XY轴平台: 29.2x29.2x17.4mm
‧ 行程:XY 4mm
‧ 重复定位精度:±3p
‧ 移动速度:10mm/s
‧ 驱动器:TD-102
‧ 驱动电机:TULA50 (16.5mm)
‧ 分辨率:1μm/p (A,B相),Z相 (异步) 或选择 0.1,0.5μm/p
‧ 推力:60gf 、 保持力:250gf


■ Θ轴平台: 32x26x12.1mm
‧ 重复定位精度 : ±3p (±0.015°)
‧ 驱动器 : TD-102
‧ 中空(贯通)孔径 : Φ5
‧ 扭矩 : 50g•cm (保持扭矩 : 150g•cm)
‧ 分辨率 : 0.005°/p (A、B相)
‧ 驱动电机 : TULA70(22mm)
‧ 移动量 : 6°或选择76°,90°,360°



■ Finger模块: 21.9x16x11.8mm
‧ 2轴Finger行程 : 3mm
‧ Finger推力 : 10gf
‧ Finger保持力 : 50gf
‧ 控制 : 脉冲控制(开回路控制)
‧ Finger材质 : SUS (镀无电解镍)


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